GTS精密激光跟蹤測量設(shè)備可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿,RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差,通過軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機(jī)器人,從而提高其精度。
GTS激光跟蹤儀精密測量儀器在大尺寸精密測量領(lǐng)域,取代了大型固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀、全站儀等許多傳統(tǒng)測量設(shè)備,在設(shè)備校準(zhǔn)、部件檢測、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測量精度和效率,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測量的主要手段,在實踐中可以為為航空航天、汽車制造、重型機(jī)械制造、重工與船舶、科學(xué)研究、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障。
GTS坐標(biāo)定位激光跟蹤測量儀用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。
GTS三維坐標(biāo)激光定位跟蹤儀用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。
GTS高速度高穩(wěn)定性激光跟蹤儀在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
GTS激光跟蹤空間點大尺寸測量儀在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
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